3D视觉引导活塞杆正反抓取

项目难点：

活塞杆的正反抓取所面临的难点主要有两个方面：形状复杂性和姿态不确定性。活塞杆通常具有曲线、异形等复杂形状，传统的图像处理方法很难准确地提取特征信息。而且，由于活塞杆在生产过程中可能处于各种旋转、倾斜和变形的姿态，传统的定位方法也无法满足需求。

解决方案：

使用机器人和3D视觉系统的方案，可以引导机器人准确抓取物料中的轴体工件，并放置于指定位置完成上料操作，不仅可以提高生产效率还能减轻工人的负担。

方案优势：

1、高精度：采用大视野相机，可对大型轴体进行高精度3D微子识别。

2、稳定性强：通过使用自主研发视觉算法分析模型，能有效应对大型工件可识别面积小、点云稀少的问题。

3、适应性高：通过轨迹规划算法和防碰撞处理，可以适应各种中大型零件的无序抓取需求，定位放置位姿，引导无碰撞准确下料。

4、提高生产效率：在车间作业区进行自动化上下料，替代人工劳作，可以降低人工成本，提升企业生产效率。