智能无人测量船
1.产品介绍
iBoat BS2智能无人测量船系统可以解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题，可用于水下地形测绘、航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。
2.技术参数
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船体参数
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尺寸
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1050mm*550mm*270mm
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船体重量
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14KG
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船体材料
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碳纤维、凯夫拉FANG弹布高强度复合材料
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船体设计形态
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双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
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抗风浪等级
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3级风，2级浪
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动力及电气参数
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续航能力及时间
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4小时（经济航速）
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船速
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＜4.5m/s
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动力装置
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可拆卸式模块化涵道推进器
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推进器类型
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直流无刷电机驱动
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方向转向控制
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支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
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安全性参数
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自动返航
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电量低或失联自动返航
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岸基基站
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支持操作系统
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支持Windows操作系统
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通讯模式
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实施射频点对点
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传输距离
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电台2Km
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导航模式
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手动或自动，任意切换
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智能遥控器
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通讯方式
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实施射频点对点
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作用距离
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2Km
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防水等级
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IP65
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功能
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实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息
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测深性能
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工作频率
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200KHz
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波束开角
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5°±0.5°
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测深范围
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0.15m~300m
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测深精度
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1cm±0.1%h（h为水深），1cm水深分辨率
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定位精度
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RTK
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水平：±8mm+1ppm RMS
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垂直：±15mm+1ppm RMS
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信标（选配）
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0.5m（1δ）
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SBAS
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1.0mCEP
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系统软件
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船体控制软件
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自主导航，船体参数控制，坐标转换，航迹电子围栏等功能
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HiMAX测深软件
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具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深与数字水深相叠加，方便假水深判读，任意特征点取样，RTK、潮位文件验潮，多种数据格式成果输出）等功能
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