驶入式货架属于先进后出的货架类型，主要针对批量大、流通少的货物，对于那些需要每天进出仓库的货物很不适用，所以在进行货架方案规划时需要注意。
由于驶入式货架是典型的先进后出，叉车工作人员在进行存取时一般是将货物高举送入或取出。这样的持续的高举高打模式的操作，会有些弊端，就是货物被高举后重心比较高，这个时候通道地面倘若不平整的话会造成叉车晃动从而可能碰撞到货架，这样的话会影响货架的稳固性，也有可能会造成货架的破损。因此这样的情况下司机技术需要得到保证。
驶入式货架的结构设计是决定货架质量关键的因素，此外，货架的材质、生产工艺生产装备、工装夹具和静电喷涂等，都会直接影响货架的质量和档次。货架的主体结构属于多次超静定空间钢结构体，用传统的经典力学方法或动力学方法计算其强度:刚度及稳定性相当繁琐，可采用简化计算模型并结合国内外标准规范和试验数据进行分析和优化设计。目前。大多采用有限元的结构强度分析和稳定性分析来进行辅助设计和足尺荷载试验验证。
驶入式货架属门式结构，为保证其稳定性，柱片长细比不宜过高，通常应控制在10米以内，并以4层、3-5列以上为宜。与同类别的托盘货架相比，除钢材截面规格要大一些，还需加设拉固结构件。驶入式货架的主配件包括柱片、悬臂及悬臂梁、顶梁、顶部斜拉杆、背部斜拉杆、行走导向轨道、护脚或护柱(货架正面通道口保护件)等。
