GⅠCL型鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。鼓形齿式联轴器内齿圈较宽，能补偿较大的轴线偏移，适用于联接水平两同轴线轴系传动。有角位移时沿齿宽的接触状态。具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。密封端为分离型，齿间距较大，能补偿较大的径向偏移，可与Y、J1、Z1型轴伸联接，适用于联接水平两同轴线轴系传动。鼓形齿式联轴器的热处理和机械加工要求：锻造后热处理：锻件锻后应进行预热处理，以改善组织和可加工性。粗加工：锻件性能热处理前应进行粗加工，留小加工余量。性能热处理：锻件应进行淬火和回火，以达所要求的性能。性能热处理后的机加工：机械性能合格后，锻件加工到需方提供的图样所规定的尺寸和表面粗糙度。
齿式联轴器的运动是复杂的空间运动，其啮合特性与一般齿轮传动相比存在较大差异。用以往将其简化为展开的平面运动的分析方法已无法进行全面的啮合特性研究，对为数不多的特性研究，也只局限于传动外特性的研究。在前面深入的运动学机理分析基础上，可以进行全面深入的啮合传动特性研究，为鼓形齿联轴器参数优化和设计提供理论依据。
齿面诱导法曲率是啮合特性的重要方面，它表征啮合齿面间接触情况，在不发生曲率千涉的前提下，齿面诱导法曲率的值越小，接触情况就越好，它是计算校核齿面接触应力的重要依据。如果出现较严重的齿面曲率干涉，则会导致啮合状况恶化，甚至会出现啮合无法进行的情况。鼓形齿联轴器有着复杂的空间啮合机理，齿面诱导法曲率的状况也较复杂。本节将定量分析鼓形齿联轴器齿面诱导法曲率，并对齿面曲率干涉进行校验。
