桁架机械手

整套桁架机械手（含电气元器件和控制程序）；适用产品外径400～600mm，厚度不大于22mm，重量不大于35kG。

1、桁架机械手两个X轴，两个Z轴，立柱距离地面高度为：约 2500 mm；X轴行程约：2200mm，Z轴行程约1400mm， X轴移动速度： 0.7m/s； Z轴移动速度：  0.7m/s，X轴和Z轴加速度均为0.5 m/s²。

2、桁架机械手基座本体采用高强度型钢板与优质钢制方管焊接而成，焊后进行消除应力处理，确保整体焊接后不变形。

3、采用伺服电机与减速机驱动，斜齿轮齿条传动。

4、采用高精度重型滑块滑轨组件，滑轨组件上安装固定板，线性滑块滑轨组件强度可靠、移动顺畅，无卡阻、异响。

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