SGDM-1EADA安川YASKAWA伺服驱动器促销热卖，汕头市罗克自动化科技有限公司欢迎您前来选购！
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SGDM-1EADA安川YASKAWA伺服驱动器故障修理案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
机器人驱动器修理处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
(3)故障原因：误差电位器方位不正确。
安川驱动器修理处理办法：重新设定。
2、电机失速；安川伺服驱动器修理方案
(1)故障原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：可以测验以下办法。
a.假如或许，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以
b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看连接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。
处理办法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，可是电机不动；
(1)故障原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器修理方案
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理办法：查看并进步供电电压。
6、当电机滚动时，LED灯闪耀；
(1)故障原因：HALL相位过错。
处理办法：查看电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。大都无刷电机都是120°相差。
(2)故障原因：HALL传感器故障
处理办法：当电机滚动时检测Hall A，Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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