S3007RS S-3007-RS BLS-MOTOR宝茨BAUTZ伺服电机现货销售，汕头市罗克自动化科技有限公司全心全意为您服务！
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S3007RS S-3007-RS BLS-MOTOR宝茨BAUTZ伺服电机调试办法：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在操控卡上：选好操控方法；将PID参数清零；让操控卡上电时默认使能信号封闭；将此状况保存，保证操控卡再次上电时即为此状况。
在伺服电机上：设置操控方法；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号与电机转速的份额关系。一般来说，主张使伺服作业中的最大设计转速对应9V的操控电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假如你只准备让电机在1000转以下作业，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将操控卡断电，连接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过错后，电机和操控卡（以及PC）上电。
此刻电机应该不动，并且能够用外力轻松转动，假如不是这样，查看使能信号的设置与接线。用外力转动电机，查看操控卡是否能够正确检测到电机方位的变化，否则查看编码器信号的接线和设置
3、试方向
关于一个闭环操控系统，假如反应信号的方向不正确，结果肯定是灾难性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否能够经过这个指令（参数）操控。假如不能操控，查看模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数，电机正转，编码器计数添加；
给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
假如电机带有负载，行程有限，不要采用这种方法。测验不要给过大的电压，主张在1V以下。假如方向不一致，能够修改操控卡或电机上的参数，使其一致。
4、按捺零漂
在闭环操控过程中，零漂的存在会对操控作用有必定的影响，最好将其按捺住。使用操控卡或伺服上按捺零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。
因为零漂自身也有必定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、树立闭环操控
再次经过操控卡将伺服使能信号放开，在操控卡上输入一个较小的份额增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，假如真实不放心，就输入操控卡能答应的最小值。将操控卡和伺服的使能信号翻开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调操控参数，保证电机按照操控卡的指令运动，这是必需要做的作业，而这部分作业，更多的是经验，这儿只能从略了。
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