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IAI直角坐标机械手IAIssel控制器

发布日期：
2020/12/2 11:18:29

内容：
IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器的详细信息：
型号：SSEL品牌/型号：IAI控制器/SSEL

SSEL 控制器
RCS2 系列用
程序控制器

>>机种一览

能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。

型号名C
名称程序模式定位模式
内容只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。较多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。
定位点数 20000 点

>>I/O 规格

■输入部分　外部输入规格■输出部分　外部输出规格项目规格项目规格
输入电压 DC24V　±10％负载电压 DC24V
输入电流 7mA/1 电路较大负载电流 100mA/1点合计 400mA/8 点
ON/OFF电压 ON 电压（较小） NPN：DC16V／PNP：DC8V
OFF 电压（较大） NPN：DC5V／PNP：DC19V 残留电压 Max　0.1mA／1 点
绝缘方式光电耦合器绝缘方式光电耦合器

>>I/O 功能说明

ASEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的"定位模式"2 种模式中进行选
择。
定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。

■按控制器类型区分的功能

运行模式特　点
程序模式利用只需简单的命令语言就能够进行复杂控制的 Super SEL 语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。
定位模式标准模式通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。
也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。
品种切换模式对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的方式予以应对。
2 轴单独模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
示教模式可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。
DS-S-C1
兼容模式当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。

>>规格表

项目规格
基
本
规
格连接驱动轴 RCS2 系列驱动轴 / 单轴机械手 / 线性伺服驱动轴
输入电压单相 AC100～115V　±10％单相 AC200～230V　±10%
电源容量较大 1660VA（400W，2 轴动作时）
绝缘耐压 DC500V　10MΩ 以上
耐电压 AC500V　1 分钟
浪涌电流控制电源 1高等 / 马达电源 37.高等控制电源 30A / 马达电源 7高等
耐振动 XYZ 各方向 10～57Hz　单侧宽度 0.035mm（连续）、0.075mm（断续）
58～150Hz　4.9m/s2（连续）、9.8m/s2（断续）
控
制
规
格控制轴数 1 轴 / 2 轴
较大连接轴输出合计 400W 800W
位置检测方式增量型编码器 / 较好型编码器
速度设定 1mm/s ～上限取决于驱动轴
加速度设定 0.01G ～上限取决于驱动轴
动作方式程序动作 / 定位动作（可切换）
程
序程序语言 Super SEL 语言
程序数 128 点
程序步数 9999 步
多任务程序数 8 点
定位点数 20000 点
数据记忆装置 FLASHROM（可追加系统内存备份选项）
数据输入方法示教器或计算机软件
通
信
关
系 I/O 点数输入 24 点 / 输出 8 点（可选择 NPN/PNP）
I/O 用电源外部供给 DC24V±10%
PIO 电缆 CB-DS-PIO□□□（附属于控制器）
串行通信功能 CB-RCS2-PA□□□（较长 20m）
现场网络（预定将来支持）
马达电缆 CB-RCC-MA□□□（较长 20m）
编码器电缆 CB-ACS-PA□□□（较长 20m）
一
般
规
格保护功能马达过电流、马达驱动器温度检查、过载检查、编码器断线检查
超软限位、系统异常电池异常等
使用环境温度、湿度 0～40℃　10～95%（无结露）
使用环境应无腐蚀性气体　特别是不能有严重粉尘
保护等级 IP20
重量 1.4kg
外形尺寸 100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D）

>>选项

1.虚插头

特点：使用USB电缆连接SSEL控制器与电脑时，为了切断启动电路，用于安装到示教端口的插头。
（计算机对应软件IA-101-X-USB的附属品）

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361

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型号 DP-3

2.USB 电缆

特点：用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB转换适配器，将RS232C电缆与USB电缆连接，就可以连接到计算机的USB端口。
（参照计算机对应软件IA-101-X-USBMW）

型号 CB-SEL-USB010（电缆长度1m）

3.接头转换电缆

特点：用于将示教器及计算机对应软件的Dsub25针接头连接到ASEL控制器的示教接头（半间距）的转换电缆。
型号 CB-SEL-SJ002（电缆长度0.2m）

公司名称：
深圳市远创机械科技有限公司

地区：

联系人：
谢工

联系电话/手机
18823729361

传真：

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信息来源：
https://www.sn180.com/buyer/buyview/3756679.html