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日本IAIIAI电动缸IAI机械手
- 发布日期：
- 2020/12/2 10:51:07
- 内 容：
-
日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
型号：RCS2-RGS5C
品牌/型号：IAI电动缸/RCS2-RGS5C
电缸RCS2-RGS5C系列
RCS2-RGS5C
电缸 单导杆拉杆型
本体宽度55mm 200V 伺服马达 联轴器型
■型号项目 RCS2 ─ RGS5C ─ □ ─ □ ─ □ ─ □ ─ □ ─ □ ─ □
系列
类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
I : 增量型规格 60 :伺服马达 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:无 参照以下
A ： 较好型规格 60W 8:8mm | T2: SCON P:1m 选项价格表
100 : 伺服马达 4:4mm 300：300mm SSEL S:3m
100W
(每50mm 一档进行设定) XSEL-P/Q M:5m
X □□:指定长度
R □□:机械电缆
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCS2-RGS5C- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 60 16 12.0 1.3 63.8 50～300
（每50mm）
RCS2-RGS5C- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 25.0 4.3 127.5
RCS2-RGS5C- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 50.0 10.8 255.1
RCS2-RGS5C- ① -100-16- ② - ③ - ④ - ⑤ 100 16 15.0 2.8 105.8
RCS2-RGS5C- ① -100-8- ② - ③ - ④ - ⑤ 8 30.0 8.3 212.7
RCS2-RGS5C- ① -100-4- ② - ③ - ④ - ⑤ 4 60.0 17.3 424.3
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项
■ 行程与较高速度 （单位为mm/s）导程\行程50 ~ 250 (每50mm)300 (mm)
16 800 755
8 400 377
4 200 188
* 驱动轴规格*项目内容
驱动方式 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.1mm 以下
导轨 单导轨、导轨拉杆直径φ12mm、滚珠套筒型
拉杆直经 φ30mm
拉杆不旋转精度 ±0.1度
使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>>适用控制器
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361A
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
定位型 SCON-C-60 ① -NP-2- ③
SCON-C-100 ①② -NP-2- ③ 较多可进行512 点定位 512 点
单相 AC
100V
单相 AC
200V
三相 AC
200V
（仅 XSELP/
Q）
较大
360VA
※单轴规格
150W 运
行时
电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信
专项使用型 串行通信专项使用型 64 点
脉冲串输入
专项使用型 脉冲串输入
专项使用型 （一）
程序控制
1-2 轴型 SSEL-C-1-60 ① -NP-2- ③
SSEL-C-1-100 ①② -NP-2- ③ 可进行程控操作
较大可进行2 轴
操作 20000 点
程序控制
1-6 轴型 XSEL-④-1-60①-N1-EEE-2-⑤
XSEL-④-1-100①②-N1-EEE-2-⑤ 可进行程控操作
较大可进行6 轴
操作 4000 点
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
※ ②在指定高加减速型时，填入符号（HA）。
※ ③标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V）。
※ ④标示的是XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ⑤标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V/3 ：三相200V）。
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- 深圳市远创机械科技有限公司
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- 谢工
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