::产品概述::
Virtuose 6D Desktop 力反馈设备
力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 6D Desktop由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。
Virtuose 6D Desktop 是桌面式力反馈设备中最好的力反馈设备之一，它提供了6个主动自由度，即对平移和旋转进行力反馈，手柄由3个按钮组成，其中2个可编程。
Virtuose 6D Desktop力反馈设备精度高，同时仍然保持非常小的内存占用。手柄采用标准的M6连接器，可以通过任何其他工具方便地进行更改。基于与我们其他产品相同的API，它得益于多年的软件工程。
工作空间
Virtuose系列产品的串行架构尤其适合Virtuose 6D 桌面触觉设备，尽管它的规模有限,依然提供了广泛的旋转运动空间, 工作空间可以比作一个人类手臂肘部的旋转空间。
Virtuose 6D Desktop 还兼容我们的一系列软件解决方案，让您可以直接使用CAD软件中的设备进行装配仿真，并在3D游戏引擎中生成更逼真的身临其境体验。
::产品规格::
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规格 |
Virtuose 6D Desktop |
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平移工作区：
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52 cm x 37 cm x 40 cm |
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旋转工作区： |
270° - 120° - 250° |
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平移中最大力： |
10 N |
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平移连续力： |
3 N |
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旋转最大扭矩： |
0.8 N.m |
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连续转矩： |
0.2 N.m |
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最大平移刚度： |
2000 N/m |
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最大转动刚度： |
2N.m/rad |
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重量平衡： |
动态（软件） |
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可更换手柄： |
标准M6连接 |
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接口： |
Ethernet |
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::应用范围::
适用于人机工程学分析、、工业培训、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
::技术特征::
•Virtuose 6D Desktop是一种带有6个自由度的力反馈系统
•Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成
•借助VIRTUOSETM API触觉库，触觉设备可以对实时抑制进行自行管理
•能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品
