RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是个附加在Delmia V5?上的软件，它能让使用者使用数字人体模型在虚拟环境中进行实时互动仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模拟进行以下研究:
?可达性测试
?可视性研究
?人机工程评估
?工作场所模拟
?协同工作
对用户的价值是：加快制作你人体动画的时间，提高生产力，提高质量，降低开发成本
主要特点：
?易于校准
?与V5? KIN机制相结合
?可以记录一个动作作为Delmia V5? Human Task / Move Activity
技术需求
?Delmia V5?, MHT & MHB
?受支持的版本: R18/R19/R20
?硬件: 由达索体系认证的有效的配置
?需要Haption IPSI Server
Simulation Set-up
实时互动仿真
RTID Human提供了以下功能：
仿真设置
?可在Delmia Ressources中选用任何人体模型
?激活或者关闭单独的关节
?识别工具和运动部件
?自动加载3D数据到互动物理仿真中
Track Tools
?
操作设备管理
?光学跟踪实时动作捕捉系统，目前可以支持ART?,VICON?, MotionAnalysis?, 和Trackd?
?3D connexion? 6D鼠标
?Haption力反馈设备Virtuose and Inca
仿真过程控制
?开始，停止，暂停，恢复
?针对3D 物体绑定/拆卸操作设备
?使用动作跟踪设备对操作者进行自动校准，并对虚拟人体模型的绑定和分离进行一键操作。
Virtual Reality
实时物理仿真
?操作者和虚拟人体按照比例进行移动
?整合虚拟人体模型的运动，包括关节的限制
?查看碰撞和停止/滑动/在枢轴上转动接触点
?实时更新Delmia的观察者
?同时支持4个虚拟人体模型的仿真
?仿真的采集和记录
?实时记录虚拟人体模型的姿势，作为关节角度
?用记录的姿势而建立的人机工程仿真 ，可以在将来进行重放和用于分析。
实时运动学约束
RTID Human的约束是用求解器实时驱动Delmia V5?的虚拟模型,不需要逆向计算运动数据,所以能生成更精确和真实的姿势.
实时记录轨迹
用RTID Human时，你能通过人体行为系统记录虚拟人的姿势,用标准的Delmia Human 功能可以进行重放、编辑和分析的工作.
RTID Human 和虚拟现实
结合RTID Human和立体显示设备诸如头盔显示器或者投影系统(Cadwall, CAVE ?)进行沉浸式的体验,如果加上IPSI的新的脚本功能,你甚至可以驱动在VR环境中的整个仿真过程.
